雙層滾筒輸送機 滾筒輸送機是由電動(dòng)滾筒、光電傳感器、控制器、條碼識別模塊等設備組成的一種傳輸系統由于其具有可定制化、空間利用率高、成本低等優(yōu)勢被廣泛用于物品分揀、生產(chǎn)線(xiàn)連接和物流系統集成等場(chǎng)合。
目前，滾筒輸送機的部件已逐漸標準化從而形成了更高集成度的滾筒輸送機包括直線(xiàn)兩方向傳送輸送機、圓弧兩方向傳送輸送機、直角四方向移載輸送機、兩方向升降輸送機和斜坡輸送機等功能模塊升降輸送機和斜坡輸送機使得輸送線(xiàn)可能存在三維多層結構?而直角移載輸送機模塊擁有4個(gè)方向的傳輸移載功能是輸送線(xiàn)中的重要節點(diǎn)模塊使輸送線(xiàn)更加柔性化。
隨著(zhù)現代物流系統的發(fā)展需求更加復雜化、多樣化滾筒輸送機系統面臨較多的挑戰一條輸送線(xiàn)中各個(gè)輸送機之間構成復雜的拓撲關(guān)系需要特殊的數據結構來(lái)描述在復雜輸送線(xiàn)結構中從某入口到某出口可能會(huì )出現多條路徑不同路徑根據傳送距離、傳送時(shí)間和一定的約束等存在優(yōu)劣之分如何選擇最優(yōu)的可行輸送路徑是本文要解決的路徑規劃問(wèn)題目前國內外關(guān)于輸送線(xiàn)路徑規劃方法的研究主要基于網(wǎng)格法劃分的環(huán)境模型運算量較大、實(shí)時(shí)性較差。
  滾筒輸送機為對象構建其環(huán)境模型并進(jìn)行優(yōu)化充分考慮輸送線(xiàn)系統中的實(shí)際影響因素引入路徑規劃算法解決滾筒輸送機中的路徑選擇問(wèn)題。
滾筒輸送機的模塊之間需建立連接關(guān)系才能形成完整且流通的輸送線(xiàn)完成相應的功能這里采用有向圖的數據結構來(lái)構建輸送線(xiàn)復雜連接用鄰接矩陣為圖結構的儲存方式。