滾筒輸送機的制動(dòng)裝置的選擇在整個(gè)輸送過(guò)程當中尤為的重要，直接關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的運行效率及安全。輸送機在輸送行輸送物料出現故障或是需緊急停車(chē)時(shí)，需要輸送機可以進(jìn)行及時(shí)的剎車(chē)，利用制動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行控制重大故障或是事故的發(fā)生，為此滾筒輸送機的制動(dòng)裝置也承受了巨大的負荷。目前常用的制動(dòng)系統有著(zhù)機械閘輪（塊、盤(pán)）制動(dòng)，電氣動(dòng)力制動(dòng)、液力制動(dòng)和液壓制動(dòng)等。電氣制動(dòng)性能比較穩定，但在突然斷電時(shí)制動(dòng)裝置系統就會(huì )突然無(wú)法進(jìn)行工作，液力制動(dòng)不僅僅是輸送系統復雜，可以在轉速較低的情況下制動(dòng)動(dòng)矩迅速減小，仍需要機械閘輪（塊、盤(pán)）進(jìn)行干摩擦制動(dòng)；而對于機械閘輪（塊、盤(pán)）制動(dòng)，由于其會(huì )產(chǎn)生火花及燒灼現象，對礦井生產(chǎn)安全產(chǎn)生危害，因而制動(dòng)裝置的選擇需要根據用戶(hù)的使用現場(chǎng)情況來(lái)進(jìn)行確定，尤其是在輸送大型物料時(shí)，其制動(dòng)裝置部件也需要選擇謹慎。
  文章回顧：滾筒輸送機的制動(dòng)裝置電路解析
  滾筒輸送機的控制硬件一般包括三個(gè)部分：
  (1)感知部分：用來(lái)收集機械手的內部和外部的信息，如位置、速度、加速度傳感器可接受機械手的本體狀態(tài)，而視覺(jué)、觸覺(jué) 、力覺(jué)等傳感器可以感受機械手的工作環(huán)境的外部狀態(tài)。
  (2)控制裝置；用來(lái)處理各種信息，完成控制過(guò)程，產(chǎn)生必要的控制指令，它包括計算機相應的接口等。
  (3)驅動(dòng)部分：為了使機械手完成操作及移動(dòng)功能，機械手各關(guān)節可以選用氣動(dòng)、液動(dòng)、電氣等方式的驅動(dòng)。
  滾筒輸送機的機械手的控制系統一般是使得機械手運動(dòng)協(xié)調為目的，包括高性能計算機及相應的系統硬件和控制軟件。機械手的控制部人雜品以分為四個(gè)部分；機械手及其感知器、環(huán)境、任務(wù)、控制器。機械手是各種機械組成的輸送裝置，它通過(guò)感知器的內部傳感器實(shí)現本體和環(huán)境狀態(tài)的檢測和信息交互；環(huán)境即指機械所處周?chē)h(huán)境；任備是指機械手要完成的操作，它需要適當的程序語(yǔ)言描述，并把它們存入控制系統當中，隨著(zhù)輸送系統的不同，任務(wù)的輸入可能是程序方式，或文字、圖形或聲音方式；控制器包括軟件和硬件兩大部分，相當于機械手的大腦，它以計算機專(zhuān)用控制器運行程序的方式來(lái)完成給定任務(wù)。
 滾筒輸送機控制系統的特性及結構淺析
  傳感器是滾筒輸送機當中最為重要的輸送配件，實(shí)現自動(dòng)化智能輸送全靠它來(lái)進(jìn)行檢測物料。滾筒輸送機配件傳感器在作業(yè)當中是把被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。它主要被用于檢測系統本身與作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為了更加有效的控制系統的動(dòng)作提供了信息。滾筒輸送機配件傳感器可以根據要求需要的地理位置檢測裝置、視學(xué)傳感器進(jìn)行用。
  文章回顧：滾筒輸送機配件傳感器該如何選擇
  隨著(zhù)現代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的進(jìn)步，PLC系統成為各類(lèi)輸送設備必不可少的智能系統。PLC是Programmble Logic Controller的縮寫(xiě)，又名編程、可編程控制器、可編程序控制等，是為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域專(zhuān)門(mén)設計的、實(shí)現數字運算操作的電子裝置。滾筒輸送機的臺達PLC采以編制程序的存儲器，用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，并且能夠通過(guò)數字式或是模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或是生產(chǎn)過(guò)程。
  滾筒輸送機在輸送紙箱時(shí)，紙箱上的運動(dòng)過(guò)程主要由凸輪帶動(dòng)帶有吸此嘴的軸上下運動(dòng)完成的。軸上附的拔桿，在將紙箱吸下的過(guò)程當中，拔桿壓住連桿上的小軸，這時(shí)彈簧處于拉伸狀態(tài)，連桿向上運動(dòng)，使得連桿帶動(dòng)擋片擋住上面的紙箱，從而保證只有一個(gè)箱被吸下。在箱被放下的過(guò)程當中，擋片逐漸壓在箱上，防止箱蹦起來(lái)。當負壓真空裝置向上運動(dòng)時(shí)，連桿在彈簧的作用下向下運動(dòng)，使連桿帶動(dòng)擋片向上翻。如此往復運動(dòng)完成吸紙箱的過(guò)程。當紙箱被放下時(shí)，停止吸氣，紙箱被支撐起來(lái)，傳遞裝置將紙箱傳